原理篇——从头认识自动泊车

 

自动泊车功能看上去很神奇，实际上它所用到的电子配置你大多都熟悉，无非是雷达、传感器和摄像头等。自动泊车早在2005年的时候已经推出了雏形，当时雪铁龙向全球推出了自己研发的City Park系统，能够自己完成停车动作。不过由于当时技术的制约，该系统有很大的局限性，花费的时间太长以致很难推广，当然后来已经大有改进这是后话。

随后，在2008年，大众、丰田等车企就相继各自推出了自己的自动泊车系统，在当时就已经可以做到自动泊车、方向回正、自动熄火、自动锁车等功能了。从目前来看，自动泊车系统主要有两种类型

 

1、采用前后左右多个超声波雷达探头来探测车位和障碍物，最后经过计算来实现自动停入车位；

 

2、通过多个摄像头来进行侦测，同样是经过计算后，让车辆实现自动泊车。

 

以上这两种类型的泊车技术尽管技术有些区别，但大体原理都是一致的，都是通过车上的摄像头或传感器来实现对车外的车位、阻碍物实现侦察，中央处理器可将采集到的数据分析处理后，得出汽车的当前位置、目标位置以及周围的环境参数，依据上述参数作出自动泊车策略，并将其转换成电信号。

 

车辆策略控制系统接受电信号后，依据指令作出汽车的行驶如角度、方向等方面的操控，直至停车入位。但是，这个自动泊车的计算并没有完美到像人自己停车那样，可以停到所有的停车位，只能停所设定好的车位，比如垂直车位、侧方车位等。而且，由于是由事先设好的计算程序来实现停车，如果出现车位距离等与事先设定范围不符的话，就会导致自动泊车无法停车而失效。

 

所以，当遇到一些比较复杂的车位，比如斜车位、太过窄的车位等，都有可能因为无法识别而失效，而这时就只能由驾驶员自己来停车了。

 

优劣篇——能停车，也要看情况

 

当自动泊车系统通过广告的形式第一次进入国人的眼帘里时，给人的感觉还是很神奇，很有科技感。确实，对于怵于停车的女司机或新手司机来说，如果能有一个帮助自己停车而自己不用怎么动手的科技配置，确实是非常实用。

 

但是，大家要非常清楚地认识到，并不是说以后就能完全自动泊车了，具体还是需要驾驶员自己开启、然后根据提示刹车、挂前进和倒车挡的，这些步骤因各个汽车品牌的设计而不一样。比如有的更自动化的在低于规定时速下自动泊车功能会一直处于预备状态，在这里就不展开说了。那么，自动停车系统能够在什么情况下实现停车呢？不同的汽车品牌之间都会有何区别，我们在这里找几个不同种类的车型作为例子，来直观地进行说明。

 

大众CC

 

第二代智能泊车辅助系统(Park Assist 2.0)

 

一汽大众CC自动泊车系统可以将方向盘的指挥权从驾驶者手中接管过来。当传感器测量可能停车位的同时，中控区行车电脑显示屏也会用标尺显示为安全区、注意区和危险区，距离障碍物的距离都是3000毫米、2000毫米和400毫米。找到适当停车位时，驾驶员停稳汽车，踩住刹车挂到R挡倒车挡，双手便能完全离开方向盘，利用脚踩住刹车来控制倒车车速，方向盘会自动转动。当发现有意外情况时，手操控方向盘或按下泊车按键，系统便会自动解除。深入了解的话，这套系统可以帮助驾驶者完成横向、纵向、左侧、右侧等入位动作。如果你想自己手动泊车入位也没问题，CC的自动泊车系统也可以通过屏幕上的彩色线条指导你的转向时机。

 

值得一提的是，这个系统还增加了一个非常实用的新功能——驶离横向泊车位。也就是说，如果你发现横向停车很窄看不到车位，很难开出来的话，开启这个功能吧，它能帮助你自动开出来，结束了狭小车位不易驶出的尴尬。出现意外情况时，手操控方向盘或按下泊车按键，系统便会自动解除。

 

特点：

 

1、能够停垂直、侧方车位

2、可以指导手动停车

3、可以实现自动驶离功能